RealSense D435 點雲的獲取與處理

官方API，右上角的3D模式即爲點雲成像。 根據你開啓的攝像頭情況，可以以彩色、紅外、深度三種模式進行點雲成像。 如果要進行點雲目標提取的工作，建議採用深度點雲成像並且關閉右上角的render points功能 這樣對目標的成像更加飽和。 右上角的保存鍵可以將當前幀的點雲存爲ply文件，支持即時視頻以及對錄製的bag包進行操作   利用matlab 讀取Ply點雲僅需兩行代碼： ptCloud =

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