如何查看 IMU 原始數據

        IMU 原始數據到底包括些什麼信息，信息是如何組織的呢？請聽本文來爲你揭祕。 IMU 數據文件，主要包括 陀螺儀和加速度計的觀測量，以及數據採集的時刻。和 GNSS 數據不同的是，IMU 採樣率很高，大多在 100Hz 以上。如果以文本形式存儲，佔用空間較大，而且在數據處理時，也需要進行額外的轉換。故 IMU 原始數據一般採用二進制形式保存。但二進制數據生來就是給機器讀取的，人無法

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