IMU原理

          慣性測量單元（IMU）通常指由3個加速度計和3個陀螺儀組成的組合單元，加速度計和陀螺儀安裝在互相垂直的測量軸上。低精度的IMU可以通過其他方式修正，GPS用於修正位置的長期漂移，氣壓計用於修正高度，磁力計用於修正姿態。           傳感器直接固聯在載體上稱爲捷聯慣導系統。            MEMS陀螺儀原理                      x方向是驅動方

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