激光導航系統初步一

背景介紹： 機器人的自主定位導航 正如圖中所示，機器人自主定位導航技術中包括：定位和地圖創建（SLAM）與路徑規劃和運動控制兩個部分，而SLAM本身只是完成機器人的定位和地圖創建，二者有所區別。 首先明確一下自主導航的兩大解決方案： 1.傳統方案（稍微成熟一點）：SLAM+路徑規劃+運動控制； 2.深度學習（還不完善）：  這一兩年，深度學習成爲人工智能的代名詞。在這個行業，前幾年還是以比較傳統的

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