關於Skipping virtual joint 'fixed_base' because its child frame 'base_link' does not match the URDF……

目錄 前言 問題描述 瞎猜的可能緣由(事實證實,真的是瞎猜,別看這部分了) 解決方法1 解決方法2 解決方法3 解決方法4(推薦,無後遺症) 前言 又要從新用ROS了,強迫症發做+在家無聊,就順便把之前遺留的這個問題也解決下。html 問題描述 在使用UR包的時候,會有這個問題:git ros.rosconsole_bridge.console_bridge: Skipping virtual j
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