關於Skipping virtual joint 'fixed_base' because its child frame 'base_link' does not match the URDF……

目錄 前言 問題描述 瞎猜的可能緣由（事實證實，真的是瞎猜，別看這部分了） 解決方法1 解決方法2 解決方法3 解決方法4（推薦，無後遺症） 前言 又要從新用ROS了，強迫症發做+在家無聊，就順便把之前遺留的這個問題也解決下。html 問題描述 在使用UR包的時候，會有這個問題：git ros.rosconsole_bridge.console_bridge: Skipping virtual j

>>阅读原文<<