ABB機器人如何解析機器視覺主機發送的座標數據

引言： 一般機器人與視覺主機配合實現抓取或放置時，由視覺主機拍照定位，然後發出機械座標的偏差值給機器人，一般會存在X方向的偏差，Y方向的偏差，和角度的偏差，故視覺主機發出是一串字符串，字符串中包含X,Y ,A, 在機器人接收到之後，需要解析，把字符串解析成數字然後再加到座標點中去 ，X,Y可以直接加到座標中去，角度不能直接加到座標中，需要轉換成機器人的4要素才能相加。 MODULE gaowei

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