機器視覺的相機標定

部分內容參考了知乎專欄，感謝該大神的無私分享 相機標定 一.目的 相機標定是爲了獲得從像素座標系到世界座標系的轉換矩陣，該矩陣由相機的內參和外參決定，當我們求出該矩陣後我們便可以通過像素座標直接得出世界座標，從像素座標到世界座標的轉換過程如下： Created with Raphaël 2.1.0 開始 世界座標系 相機座標系 圖像座標系（考慮畸變） 像素座標系 二、座標系的轉換 世界座標系–>相

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