ROS TF Tutorial

跑不一樣的SLAM總會遇到frame transform的問題。node 再加上我一直好奇odom信息爲何從/tf來而不是從/odom來。dom 因而就找了一下tf_tutorial。ui   理解可能有徹底錯誤和不到位的地方。this   frame 就是一個一個座標系，他們之間的transform就是各個座標系之間的轉換。相似剛體rigid之間的轉換。spa 一個機器人身上各個固定的senso

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