tf /Tutorials /Introduction to tf

原文地址：http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Introduction to tf ##Introduction to tf 描述：本教程將給您一個關於tf可以爲您做什麼的好主意。它展示了使用turtlesim的多機器人示例中的一些tf能力。本文還介紹瞭如何使用tf_echo、view_frame、rqt_tf_tree和rviz。 1 Set Up the Demo

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