基於AM5728 DSP+ARM採摘機械手控制系統設計

利用模式識別中的圖像處理技術，採用 TI 公司 Sitara 系列的 AM5728 處理器，通過視覺系統和舵機驅動 方法，實現了一套採摘機械手控制系統。 試驗結果表明: 該採摘機械手控制系統，能夠實現對目標果實的準確採 摘，正確採摘率爲 89% ，採摘一個蘋果耗時 9 s ，系統具 有 速 度 快 、 準確性高和可行性強等特點，能夠滿足一般的 果實採摘，具有很好的實用性。   機器人是人類 20

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