卡爾曼濾波學習筆記1-Matlab模擬溫度例子

KF是根據上一狀態的估計值和當前狀態的觀測值推出當前狀態的估計值的濾波方法 溫度模擬參數選取 spa xk 系統狀態 實際溫度 A 系統矩陣 溫度不變，爲1 B、uk 狀態的控制量 無控制量，爲0 Zk 觀測值 溫度計讀數 H 觀測矩陣 直接讀出，爲1 wk 過程噪聲 溫度變化誤差，常量1e-1 vk 測量噪聲 讀數偏差，常量1e-6 Matlab模擬 clear N=200; %w(

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