PID算法原理，調整規律及代碼
文章轉載出處：http://www.51hei.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=30511&extra=page%3D1%26filter%3Ddigest%26digest%3D1 一、PID算法簡介 在智能車競賽中，要想讓智能車根據賽道的不斷變化靈活的行進，PID算法的採用很有意義。 首先必須明確PID算法是基於反饋的。一般情況下，這個反饋
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