Apollo預測

Apollo預測主要是指 通過預測人車輛或其它物體的運動軌跡。而進一步對車輛的路徑進行生成。預測路徑有實時性的要求 預測的方法主要有： 基於模型的方法：比如決策樹，分層判斷其將會行走的路線 數據驅動的方法：CNN、RNN訓練 預測的信息依據 車道線的預測（lane sequence）              首先將複雜的車輛運動轉化爲車道序列的預測。就是預測車會繼續在他車道走，還是會轉換車道。

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