四旋翼無人機

四旋翼無人機 四旋翼無人機的動力學模型 四旋翼無人機的姿態表示 Z-Y-X 歐拉角 歐拉角微分方程 四元數 四元數與虛數 四元數乘法 四元數微分方程 四旋翼無人機的姿態解算 傳感器的特性 加速度補償陀螺儀 磁力計補償陀螺儀 四旋翼無人機的控制 PID控制 四旋翼無人機的動力學模型 爲了建立起能夠描述無人機的物理和運動特性的方程，需要定義建模時的座標系。定義兩種座標系：固定座標系（慣性座標系）{A}

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