四旋翼無人機物理基礎

四旋翼無人機物理基礎 1.結構形式 2、運動原理 - 垂直運動 - 俯仰運動 - 滾轉運動： - 偏航運動： - 前後運動： - 傾向運動： 1.結構形式 旋翼對稱分佈在機體的前後、左右四個方向，四個旋翼處於同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。 四旋翼飛行器通過調節四個電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而

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