四旋翼無人機資料
作四軸也有一段時間了，最近一直在作PID方面的工做。如今四軸基本能夠實現室內比較穩定的飛行，操控手感也能夠接受。稍後上試飛視頻。在此把一些PID方面的經驗總結總結和你們分享一下。
首先介紹一下大概的硬件組成：
MCU：Freescale MK60D
傳感器（IMU）：GY-86模塊（MPU6050 + HMC5883L + MS5611）
433MHz數據傳輸模塊
DC-DC可調式開關穩
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