小四軸實驗：四旋翼無人機飛行原理

轉速與飛行方式說明 參考博客： http://www.javashuo.com/article/p-fcjhznfl-bh.html https://blog.csdn.net/sinat_29315697/article/details/81293458 https://blog.csdn.net/mmqqyyqqyyq/article/details/83870933 「X」型飛行姿態垂直運動

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