多旋翼無人機技術詳解

前言   上一篇文章從技術角度對多旋翼無人機行業的發展過程進行淺析、回顧以及展望，本篇文章將詳解剖析多旋翼無人機的技術組成。 多旋翼無人機的技術框架   多旋翼無人機主要由傳感器、導航系統、控制系統、動力系統、故障診斷系統、決策及規劃系統組成。   傳感器作爲多旋翼無人機的感知系統的重要組成部分，其作用不言而喻，良好的傳感器數據爲導航系統的解算提供了紮實的數據基礎。   導航系統則結合不同的傳感器

>>阅读原文<<