關於四元數的一些總結

關於四元數的內容也是看過兩次了，但總是容易忘記，這次打算好好總結一下以免再忘了= = 爲什麼要用四元數 在計算機圖形學中，作旋轉變換有兩種方法，一種是歐拉角，另一種就是四元數。用歐拉角會有萬向節死鎖的問題，而四元數則彌補了這個缺陷，是最好的實現旋轉的方案。 歐拉角與萬向節死鎖 在線性代數中肯定學到了旋轉矩陣這個東西，它可以用來作旋轉變換，而這裏的旋轉矩陣只能代表繞着某個座標軸作旋轉，在三維空間下會

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