關於四元數一個比較好的說明

我記得好像當初弄平衡車就有四元數這個大學，但是當時並沒有去弄清楚什麼，因爲好像有函數可以直接返回角度，有現成的程序框架，不需要去糾結一些底層的東西。 是知乎的一個問答，我看了覺得非常棒，果然點贊也非常高。 如何形象地理解四元數？ - Yang Eninala的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/23005815/answer/33971127

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