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關於四元數一個比較好的說明
時間 2021-01-07
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我記得好像當初弄平衡車就有四元數這個大學,但是當時並沒有去弄清楚什麼,因爲好像有函數可以直接返回角度,有現成的程序框架,不需要去糾結一些底層的東西。 是知乎的一個問答,我看了覺得非常棒,果然點贊也非常高。 如何形象地理解四元數? - Yang Eninala的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/23005815/answer/33971127
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