matlab卡爾曼濾波學習，資源+qq，1944195865

  卡爾曼濾波法是一種時域方法，對於具有高斯分佈的噪聲的線性系統，應用該方法可以得到系統狀態的遞推最小均方差估計，該方法用狀態方程（表示一個狀態的轉化）描述動力學系統的動態模型（即狀態空間轉移模型），用觀測方程描述動力學的系統觀測模型，可處理動態時變系統、非平穩信號和多爲信號。  

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