stm32控制mpu9250九軸傳感器

MPU9250： 1.hardware mpu mpu9250 同時新增長一個DMP文件夾 2.hallib 無 3.設置 記得要define，同時屏蔽部分代碼，否則報錯。同時上位機的波特率要設置好，同時關掉數據校驗。 4.mainweb #include "mpu.h" #include "mpu9250.h" #include "inv_mpu.h" #include "inv_mpu_dmp

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