關於MPU9250的六軸DMP和九軸MPL

九軸MPL刷新的最快頻率應該是200HZ，直接出三個歐拉角--偏航、俯仰、翻滾（能夠查看四元素），三軸加速度、角速度、磁力值和溫度都能讀，有單獨的讀取函數，讀出來的都是原始值，還要處理（例程正點原子的實驗_ MPU9250九軸傳感器實驗，用的不是中斷，是一直讀取，不過也挺快），用的是I2C，若是想用SPI，只需換一下底層便可參考SPI讀取MPU9250數據php 若是不用中斷老是出現每次讀取MPL

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