九軸陀螺儀MPU9250官方DMP移植

官方DMP庫不得不說是對姿態融合新手的是一個福音，什麼也不用管，只須要移植好就能夠獲得四元函數，而後官方庫中給的demo中有將四元函數轉化成歐拉角的函數，能夠說能夠完徹底全繞開這個麻煩的姿態融合，畢竟不是我等小白能夠短期吸取創造的。函數       移植過程比較簡單，只須要添加一些函數，即可使用，我用STM32作的移植，在這裏就不貼源碼，只說一些過程即可，以後會把工程已經上傳，須要的能夠去下載th

>>阅读原文<<