十分鐘深刻理解根軌跡法

Q: 什麼是根軌跡法？ A: 給一個閉環的特徵方程，隨着某一個參數變化，閉環特徵方程的根（即閉環傳遞函數的極點）不斷變化，描述根的變化軌跡的圖叫做根軌跡圖。 Q: 針對的是開環系統還是閉環系統？ A: 利用開環系統的零極點研究閉環系統的極點（根）。 Q: 開環傳遞函數和閉環傳遞函數的區別？ A: 閉環傳遞函數是 G 1 + G H \frac{G}{1+GH} 1+GHG​，開環傳遞函數是 G H

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