利用Matlab進行根軌跡分析法

已知系統開環傳遞函數爲 （1）使用 MATLAB 繪製系統的根軌跡圖。 （2）求根軌跡的兩條分支離開實軸時的K值，並確定該 K 值對應的所有閉環極點。 （3）以區間[-40,-5]之間的值替代 s=-12 處的極點，重新繪製根軌跡圖，觀察其對根軌跡圖的影響。   （1）使用 MATLAB 繪製系統的根軌跡圖   （2）求根軌跡的兩條分支離開實軸時的K值，並確定該 K 值對應的所有閉環極點。 根軌跡

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