根軌跡性質

性質1.起止點和分支數 根軌跡滿足的相角條件可以表示爲： =±(2k+1)×180° 根軌跡條件： 起點：對應於K=0，等式右邊趨於無窮。所以，所有開環極點都是根軌跡的起始點。 終點：對應於K=∞，等式右邊趨於0。所以，所有開環零點都是根軌跡的（有限）終點。 此外，由於m 性質2.實軸上的根軌跡 共軛零極點對相角條件無貢獻。 假設有N個零極點位於實軸，L個零極點在測試點右側： =L×180°+(N

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