軌跡預處理（軌跡清洗）

軌跡 軌跡由一系列軌跡點組成，單個軌跡點通常包含三個屬性，經度（lng） ，緯度（lat），以及時間戳（timestamp）； 1. 軌跡分段 軌跡採集的過程中由於硬件設備信號的不穩定，容易丟失部分軌跡點，形成的軌跡不能表達車輛的原始行駛路線。 如下圖藍色的軌跡，從軌跡點的分佈可以看出，軌跡進行分段前，會出現一些異常軌跡. 分段思路： 利用「時間間隔」和「距離間隔」分段。具體來說，如果兩個軌跡點之

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