根軌跡法不完全筆記（自動控制原理）

根軌跡始於開環極點，終於零點或無窮遠。 要判斷根軌跡的區段，判斷方法：選定某個極點或零點，看它右邊的極點加零點數量爲奇數，則它右邊爲根軌跡區段。根軌跡區段兩端有極點或零點，則這個區段上必有根軌跡的分離點。Eg： 若特徵方程分母階次n>分子階次m，則系統的開環極點之和 = 閉環極點之和。 閉環極點在虛軸的左半平面則系統穩定，遠離虛軸則系統快速，複數極點在左半平面且與實軸±45°則系統平穩。 各極點之

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