ROS——rqt（Qt工具箱）
$ rosrun rqt_plot rqt_plot # 畫出發佈在topic上的數據變化圖 $ rosrun rqt_graph rqt_graph #畫出node關係圖 $ rosrun rqt_console rqt_console #屬於ROS日誌框架(logging framework)的一部分，用來顯示節點的輸出信息 $ rosrun rqt_recon
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