Segment-driven 6D Objecy Pose Estimation——自我總結
Segment-driven 6D Objecy Pose Estimation 目標：實時估計剛體的6D位姿 手段：分割驅動的6D位姿估計框架(理由：全局匹配會使算法對於大面積遮擋比較敏感)，具體爲每個可見的區域對它所屬的對象進行一個位姿估計以預定義的3D模型的2D投影的方式，進行3D-2D匹配，無需後端優化 數據集：Occluded-LINEMOD && YCB-Video 最近工作： 一般流
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