Segment-driven 6D Objecy Pose Estimation——自我總結
Segment-driven 6D Objecy Pose Estimation 目標：實時估計剛體的6D位姿 手段：分割驅動的6D位姿估計框架(理由：全局匹配會使算法對於大面積遮擋比較敏感)，具體爲每個可見的區域對它所屬的對象進行一個位姿估計以預定義的3D模型的2D投影的方式，進行3D-2D匹配，無需後端優化 數據集：Occluded-LINEMOD && YCB-Video 最近工作： 一般流
相關文章
- 1. Segmentation-driven 6D Object Pose Estimation論文理解
- 2. 【paper】DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion 6D姿態估計
- 3. SSD-6D: Making RGB-Based 3D Detection and 6D Pose Estimation Great Again—2017（筆記）
- 4. Single-Stage 6D Object Pose Estimation——6D姿態估計
- 5. 3D Human Pose Estimation = 2D Pose Estimation + Matching(2017)
- 6. [CVPR 2019]Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation
- 7. 2020.10.03讀 Robust 6D Object Pose Estimation by Learning RGB_D Features
- 8. PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes—2017（筆記）
- 9. 深度學習6D姿態估計pose estimation分類
- 10. Learning latent geometric consistency for 6D object pose estimation in heavily cluttered scenes
- 更多相關文章...
- • Docker 資源彙總 - Docker教程
- • XML 總結 下一步學習什麼呢？ - XML 教程
- • 算法總結-雙指針
- • 算法總結-回溯法
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. Segmentation-driven 6D Object Pose Estimation論文理解
- 2. 【paper】DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion 6D姿態估計
- 3. SSD-6D: Making RGB-Based 3D Detection and 6D Pose Estimation Great Again—2017（筆記）
- 4. Single-Stage 6D Object Pose Estimation——6D姿態估計
- 5. 3D Human Pose Estimation = 2D Pose Estimation + Matching(2017)
- 6. [CVPR 2019]Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation
- 7. 2020.10.03讀 Robust 6D Object Pose Estimation by Learning RGB_D Features
- 8. PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes—2017（筆記）
- 9. 深度學習6D姿態估計pose estimation分類
- 10. Learning latent geometric consistency for 6D object pose estimation in heavily cluttered scenes