moveit註冊新算法時報錯：undefined reference to `ompl::geometric::myPlanner::~myPlanner()'
ompl添加新算法時，需要在moveit裏註冊，然而註冊後編譯工作區可能會報錯： 網上給出了一些解決方案： https://answers.ros.org/question/302738/how-to-create-a-new-motion-planner-in-moveit/ 我發現了一個規律： 編譯moveit時用 ~/ws_moveit/devel/lib/libompl.so* rvi
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