基於OMPL庫的RRT*算法實現

本文以基於OMPL庫的RRT*算法的實現爲例，講解OMPL庫的基本用法。web 1. 構造狀態空間 首先須要經過ob裏的RealVectorStateSpace(3)構造出一個三維的狀態空間：算法 // Construct the robot state space in which we're planning 構造狀態空間StateSpace ob::StateSpacePtr space(n

>>阅读原文<<