OMPL學習--第一篇之簡介
OMPL 規劃算法 ROS Moveit 文章目錄 1. OMPL簡介 2. OMPL能做什麼 3. OMPL的規劃算法分類 3.1 Geometric planners 3.2 Control-based planners 4. Moveit！與OMPL的聯繫（重點） 5. FCL碰撞檢測庫與OMPL的聯繫 1. OMPL簡介 OMPL(The Open Motion Planning Libr
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