進階課程㉚丨Apollo ROS背景介紹

目錄 引入ROS的背景介紹 選擇ROS的原因 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-09-04 敲黑板，本文需要學習的知識點有 路徑規劃 激光雷達 感知 定位 通信 行爲決策 ROS是機器人學習和無人車學習最好Linux平臺軟件，資源豐厚。無人車的規劃、控制算法通常運行在Linux系統上，各個模塊通常使用ROS進行連接。 上週阿波君爲大家詳細介紹了「進階課程㉙Apollo控制技術詳解——

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