進階課程㉛丨Apollo ROS概述

目錄 ROS的歷史 ROS的特徵 ROS的幾個核心概念 鬆耦合 節點 節點管理器 Topic ROS的實踐 第一部分：啓動Roscore 第二部分:啓動一個簡單的Talker程序 第三部分：通過命令查看Talker node 第四部分：啓動一個Listener節點 第五部分：再次通過命令查看Node ROS的Catkin編譯系統 ROS的仿真功能Gazebo 原創 阿波君 Apollo開發者社區

>>阅读原文<<