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Apoll進階課程㉞丨Apollo ROS原理—3
時間 2021-01-13
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原創: 阿波君 Apollo開發者社區 昨天 機器人操作系統(ROS)是一個成熟而靈活的機器人編程框架。ROS提供了所需的工具,可以輕鬆訪問傳感器數據,處理數據,併爲機器人的電機和其它執行器生成適當的響應。整個ROS系統被設計爲在計算方面完全分佈,因此不同的計算機可以參與控制過程,並作爲單個實體(機器人)一起行動。 上週阿波君爲大家詳細介紹了「進階課程㉝Apollo ROS原理—2」。 此課程詳細
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