激光雷達LMS111在ROS上的使用

LMS111-10100 在ROS上的測試與使用 準備工作 設備 硬件: LMS111-101000激光雷達 軟件: ubuntu16.04 、 ROS 開始 設備連接 將激光雷達與處理器(電腦、工控機等)通過以太網連接好。 激光雷達默認的IP地址爲192.168.0.1,需要修改激光雷達的IP地址的參考文獻 http://www.mamicode.com/info-detail-2121458.
相關文章
相關標籤/搜索