激光雷達LMS111在ROS上的使用

LMS111-10100 在ROS上的測試與使用 準備工作 設備 硬件： LMS111-101000激光雷達 軟件： ubuntu16.04 、 ROS 開始 設備連接 將激光雷達與處理器（電腦、工控機等）通過以太網連接好。 激光雷達默認的IP地址爲192.168.0.1，需要修改激光雷達的IP地址的參考文獻 http://www.mamicode.com/info-detail-2121458.

>>阅读原文<<