Robosense 16線激光雷達在ROS上進行測試

手頭有一個Robosense 16線激光雷達，按照文檔很容易在Windows平臺上進行測試。現在在linux上進行下測試。 環境： 1、Robosense 16線激光雷達； 2、筆記本電腦； 3、Ubuntu 16.04; 4、ROS Kinetic。 1、安裝雷達驅動 下載源碼 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/RoboSense-L

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