卡爾曼濾波 -- 從推導到應用(一)

卡爾曼濾波 -- 從推導到應用(一) 標籤： 濾波算法 2013-12-30 01:26 32542人閱讀 評論(72) 收藏 舉報 本文章已收錄於： 分類： 算法推導系列（21） 作者同類文章 X 版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 前言           卡爾曼濾波器是在估計線性系統狀態的過程中，以最小均方差爲目的而推導出的幾個遞推數學等式,也可以從貝葉斯推斷的角度來推導。

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