ROS採集安卓手機圖像和IMU輸出數據（時間戳對齊）
手機與Ubuntu14.04下的ROS鏈接，html 生成 xxxx.bag文件，node 解析 xxxx.bag文件獲得圖像（主要是能夠對提取的圖片進行標定，修改 VINs-Mono 的手機camera內參）android 將xxxx.bag文件的IMU和image時間戳對齊生成新的 .bag文件（不對齊的話VINs-Mono 在rviz中是不顯示軌跡的）git 1、手機與ROS鏈接
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