ROS發佈pcl::PointXYZ數據時，時間戳問題

在利用ROS發佈pcl：：pointXYZ數據時，出現錯誤。html 運行時出現錯誤：ERROR: terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'   what():  Time is out of dual 32-bit rangepython #include <ros/ros.h> #include <p

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