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輸出時間戳
時間 2020-12-31
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把livox雷達獲取的點雲數據的時間戳信息也寫入本地txt文件。 點雲數據包point_packet_list裏是用uint_8 [8]數組格式保存的,每一個point_packet內的100個點共享一個時間戳。源數據裏的時間戳示例:78361908590,78362909250,78363908720。在程序內顯示一個frame內的50個point_packet內的共50個時間戳數據細節示例:
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