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採集Android手機攝像頭運行ORB_SLAM2(ubuntu16.04+ROS kinetic)
時間 2020-08-08
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本地編譯的工程已上傳git/ORB_SLAM2, Android_apk https://github.com/Donottakenleepleasehtml 1.首先下載相關文件,其中APK應用到手機安裝。node git clone https://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git 2.安裝IMU_TOOLSandroid sudo ap
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