ROS系統學習6---攝像頭圖像數據的採集

上篇文章我們介紹了怎麼用OpenCV打開圖像並將圖像數據發送出去， 這解決了一部分問題。但實際工程應用中，我們經常需要實時獲取圖像數據，因此僅僅讀取本地的圖片是不夠的。本篇我們將研究如何獲取以USB/rtsp等格式傳輸的攝像頭的數據，與上一篇文章相互呼應。 USB攝像頭: 首先，我們要有一個USB攝像頭。確保了這一點後將攝像頭插上去，輸入命令： ls /dev/v* 如果看到"/dev/video

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