三維重建筆記_相機標定_七點法_誤差評估_求基本矩陣建議

 7點算法-求F(Fundamental Matrix) 當得到1個實數解、2個虛數解時，直接捨棄虛數解，實數解就是F的唯一解； 當得到3個實數解時，稱之爲critical condition,這意味着，F的7個點和兩個相機中心點，這9個點，通過三維空間中某個特定曲面。在這種特定情況下，7個對應點不能唯一確定一個F。 誤差評估的方法 有3種方式 代數誤差 algebraic error 最原始的方

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