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基於單目相機的三維重建之單目相機標定
時間 2020-12-20
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相機標定主要是想得到相機的內參(internal parameters),根據筆者以前學過的知識和在網上瀏覽的大量案例,發現目前使用最多的標定方法還是「棋盤標定法」。 首先我們要打印出一張棋盤,爲儘量減少外部環境的干擾,我們將棋盤貼在平整的白色牆壁上。在採集圖片的過程中,要保證棋盤有足夠的光照、從儘量多的角度拍攝以及保證圖案在屏幕的不同位置。 需要注意的是,在標定的過程中,很難知道圖片的好壞,對於
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