基於單目相機的三維重建之單目相機標定

相機標定主要是想得到相機的內參(internal parameters)，根據筆者以前學過的知識和在網上瀏覽的大量案例，發現目前使用最多的標定方法還是「棋盤標定法」。 首先我們要打印出一張棋盤，爲儘量減少外部環境的干擾，我們將棋盤貼在平整的白色牆壁上。在採集圖片的過程中，要保證棋盤有足夠的光照、從儘量多的角度拍攝以及保證圖案在屏幕的不同位置。 需要注意的是，在標定的過程中，很難知道圖片的好壞，對於

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