三維重建學習(2)：相機標定基礎

前言 在相機標定過程中，我們會碰到一些概念，比如：攝像機模型、世界座標系、圖像座標系等等。爲便於理解推導，所以又整理了相關的筆記，介紹的都是些比較基礎的概念，也比較容易。 相機模型 針孔相機模型 注：下面的兩幅圖片摘自： http://blog.csdn.net/xuelabizp/article/details/50314633 上圖是現實中針孔相機的成像模型，物體的投影與物體本身總是相反的。坐

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