apollo自動駕駛 base_map_node 結構分析

apollo base_map_node的意義 apollo點雲地圖的第一層級是 node索引，即map_node, 這一層級的作用是，將確定的地理範圍劃分成若干個node節點，並以node_index來存取相應區域的地圖數據。 每個node由若干個cell組成，目前固定每個node 的size爲 1024 × 1024 1024 \times 1024 1024×1024, 即每個node有這麼

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