論文閱讀: Building a 3-D Line-Based Map Using Stereo SLAM
Abstract 一個把直線用做feature的SLAM系統.html 跟點相比, 直線對於環境的結構提供了更豐富的信息, 也讓其鞥有可能推斷地圖的空間語義.markdown 使用了Plucker line coordiantes來高效的初始化新觀測的線特徵,以及3D線的投影. 用orthonormal representation作圖優化. 1. Introduction 線和線段提供了更多環境
相關文章
- 1. 論文閱讀《Group-wise Correlation Stereo Network》
- 2. 論文閱讀:High-Precision Depth Estimation Using Uncalibrated LiDAR and Stereo Fusion
- 3. 論文閱讀CVPR2019——Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving
- 4. 論文閱讀筆記《Stereo Matching Using Conditional Adversarial Networks》
- 5. [論文解讀] 3DOP: 3D Object Proposals using Stereo Imagery for Accurate Object Class Detection
- 6. 論文閱讀筆記《Pyramid Stereo Matching Network》
- 7. 論文閱讀《Pyramid Stereo Matching Network》
- 8. 論文翻譯：Keyframe-based Stereo Visual-inertial SLAM using Nonlinear Optimization
- 9. 論文閱讀《Cascade Residual Learning: A Two-stage Convolutional Neural Network for Stereo Matching》
- 10. 論文閱讀筆記《PatchMatch Stereo - Stereo Matching with Slanted Support Windows》
- 更多相關文章...
- • RSS 閱讀器 - RSS 教程
- • C# 文本文件的讀寫 - C#教程
- • JDK13 GA發佈：5大特性解讀
- • Scala 中文亂碼解決
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. python的安裝和Hello，World編寫
- 2. 重磅解讀：K8s Cluster Autoscaler模塊及對應華爲雲插件Deep Dive
- 3. 鴻蒙學習筆記2（永不斷更）
- 4. static關鍵字 和構造代碼塊
- 5. JVM筆記
- 6. 無法啓動 C/C++ 語言服務器。IntelliSense 功能將被禁用。錯誤: Missing binary at c:\Users\MSI-NB\.vscode\extensions\ms-vsc
- 7. 【Hive】Hive返回碼狀態含義
- 8. Java樹形結構遞歸（以時間換空間）和非遞歸（以空間換時間）
- 9. 數據預處理---缺失值
- 10. 都要2021年了，現代C++有什麼值得我們學習的？
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 論文閱讀《Group-wise Correlation Stereo Network》
- 2. 論文閱讀:High-Precision Depth Estimation Using Uncalibrated LiDAR and Stereo Fusion
- 3. 論文閱讀CVPR2019——Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving
- 4. 論文閱讀筆記《Stereo Matching Using Conditional Adversarial Networks》
- 5. [論文解讀] 3DOP: 3D Object Proposals using Stereo Imagery for Accurate Object Class Detection
- 6. 論文閱讀筆記《Pyramid Stereo Matching Network》
- 7. 論文閱讀《Pyramid Stereo Matching Network》
- 8. 論文翻譯：Keyframe-based Stereo Visual-inertial SLAM using Nonlinear Optimization
- 9. 論文閱讀《Cascade Residual Learning: A Two-stage Convolutional Neural Network for Stereo Matching》
- 10. 論文閱讀筆記《PatchMatch Stereo - Stereo Matching with Slanted Support Windows》